Los Principes (sing. princeps, principal, primero) eran la línea que se situaba detrás de los hastati. Eran unidades más veteranas y mayores. Se supone que han conseguido mayores botines y se pueden costear un equipamiento mejor, muchas veces no se diferenciaban mucho en sus armas y protecciones de un hastatus, aunque generalmente llevaban las dos grebas de bronce y se habían "agenciado" una cota de malla de hierro.
Luchaban cuando la linea de hastati se rompía o estaba cansada aprovechando la veteranía y buen estado de las tropas, para arrollar a un enemigo cansado por su lucha contra los hastati.
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